SERVO Motor Panguna nga Kahibalo

SERVO Motor Panguna nga Kahibalo

Ang pulong nga "servo" naggikan sa Griego nga pulong nga "ulipon". Ang "Motor sa Servo" mahimong masabtan ingon usa ka motor nga hingpit nga gisunod ang mando sa signal sa control: Sa wala pa ipadala ang signal sa kontrol, ang rotor nagbarug; Kung ipadala ang signal sa kontrol, ang rotor giluto dayon; Kung nawala ang signal sa kontrol, ang rotor mahimong mohunong dayon.

Ang motor sa servo usa ka motor nga micro nga gigamit ingon usa ka actuator sa usa ka awtomatikong pagkontrol sa aparato. Ang function niini mao ang pagbag-o sa usa ka signal sa koryente sa usa ka angular nga pagbalhin o angular nga tulin sa usa ka rotating shaft.

Ang mga motor nga servo gibahin sa duha ka mga kategorya: AC SERVO ug DC SERVO

Ang sukaranan nga istruktura sa usa ka motor sa AC Servo susama sa usa ka AC induction motor (asynchronous motor). Adunay duha nga nagpadasig nga mga windings wf ug pagkontrol sa mga wcowing wcowf nga adunay usa ka yugto sa pagbaligya sa 90 ° nga pagbag-o sa AC aron makab-ot ang katuyoan sa pagpugong sa operasyon sa motor. AC servo motor has the characteristics of stable operation, good controllability, fast response, high sensitivity, and strict non -linearity indicators of mechanical characteristics and adjustment characteristics (required to be less than 10% to 15% and less than 15% to 25% respectively).

Ang batakan nga istruktura sa usa ka motor sa DC servo susama sa usa ka kinatibuk-ang dC motor. Motor speed n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, where E is the armature counter electromotive force, K is a constant, j is the magnetic flux per pole, Ua, Ia are the armature voltage and armature current, Ra is The armature resistance, changing Ua or changing φ can control the speed of the DC servo motor, but the method of controlling the armature voltage is generally used. Sa permanenteng magnet DC servo motor, ang pag-undang sa paghinulsol gipulihan sa usa ka permanente nga magnet, ug ang magnetic flux φ kanunay. . Ang motor sa DC servo adunay maayo nga mga kinaiya sa regulasyon sa DC

Mga Kauswagan ug Mga Dismentage sa DC SERVO MOORS

Mga bentaha: Tukma nga Kontrol sa Speed ​​Speed, Hard Torque ug Speed ​​Characteristics, yano nga baruganan sa pagkontrol, dali gamiton, ug barato nga presyo.

Mga Kakulangan: Komunidad sa Brush, Speed ​​Limitation, Dugang nga Pagsukol, ug Pagsul-ob sa mga partikulo (dili angay alang sa abug - alang sa mga palibot sa abug)

Mga Kauswagan ug Mga Dismentals sa AC Servo Motor

Advantages: good speed control characteristics, smooth control in the entire speed range, almost no oscillation, high efficiency above 90%, less heat generation, high -speed control, high-precision position control (depending on the encoder accuracy), rated operating area Inside, can achieve constant torque, low inertia, low noise, no brush wear, maintenance -free (suitable for dust -free, explosive environments)

Mga Kakulangan: Ang pagkontrol labi ka komplikado, ang mga parameter sa Drive kinahanglan nga ipasibo sa site aron mahibal-an ang mga parameter sa PID, ug daghang mga koneksyon ang gikinahanglan.

Ang DC Servo Motors gibahin sa mga brush ug mga motor nga wala'y brush

Ang mga brush nga motor nga ubos sa gasto, yano sa istruktura, dako sa pagsugod sa Torque, lapad nga pagkontrol, kinahanglan nga magpadayon alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, kinahanglan nga magpadayon sa paggamit sa kostumbre, ug kasagaran nga gamiton alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug dali nga magamit alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug sagad nga gamiton alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug dali nga magamit alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug sagad nga gamiton alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug sagad nga gamiton alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug dali nga magamit alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, ug sagad nga gamiton alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, kinahanglan nga magpadayon alang sa mga kostumbre sa electromagnetic, kinahanglan nga magpadayon sa pag-amping sa kostumer

Brushless motors are small in size and light in weight, high in output and fast in response, high in speed and small in inertia, stable in torque and smooth in rotation, complex in control, intelligent, flexible in electronic commutation mode, can be commutated in square wave or sine wave, maintenance -free motor, high efficiency and energy saving , small electromagnetic radiation, low temperature rise and long life, suitable for various environments.

Ang mga motor nga AC servo mao usab ang mga brush nga walay puthaw, nga gibahin sa mga sinag-iya ug asynchronous nga motor. Sa pagkakaron, ang mga nag-aghat nga motor sa kasagaran gigamit sa pagpugong sa motion. Daghan ang gahum sa gahum, ang gahum mahimo'g dako, ang inertia dako, ang labing taas nga tulin nga gamay, ug ang katulin nagdugang sa pagdugang sa gahum. Uniporme -SPEED DESCENT, NAGPANGITA SA LABING -SPEED UG HINUNGDANONG PANIMALAY UG KINAHANGLAN NGA PAGTUON.

Ang rotor sa sulod sa motor sa servo usa ka permanente nga magnet. Gikontrol sa drayber ang U / V / W Tulo nga Phase Electricity aron maporma ang usa ka electromagnetic field. Ang rotor nagtuyok sa ilawom sa aksyon sa magnetic field. Sa samang higayon, ang encoder nga kauban sa motor nagpadala sa signal sa feedback sa drayber. Ang mga kantidad gitandi sa pag-adjust sa anggulo sa rotation rotor. Ang katukma sa motor sa servo nagdepende sa katukma sa Encoder (gidaghanon sa mga linya).

Unsa ang usa ka motor nga servo? Pila ang mga lahi? Unsa man ang mga nagtrabaho nga kinaiya?

Tubag: Ang motor sa servo, nga nailhan usab nga ehekutibo nga motor, gigamit ingon usa ka actuator sa awtomatikong pagkontrol sa sistema sa usa ka anggulo nga pagbalhin o angular nga output sa motor.

Ang mga motor sa servo gibahin sa duha ka mga kategorya: DC ug AC SERVO MOORS. Ang ilang mga nag-unang mga kinaiya mao nga wala'y pagtuyok sa kaugalingon kung ang voltage sa signal zero, ug ang katulin mikunhod sa usa ka managsama nga tulin sa Torque.

Unsa man ang kalainan sa pasundayag tali sa usa ka motor sa AC Servo ug usa ka brush nga dc servo motor?

Tubag: Mas maayo ang pasundayag sa AC Servo Motor Motor, tungod kay ang AC SERVO nga kontrolado sa usa ka sine nga Sine ug ang Torque Ripple gamay; Samtang ang wala'y brush nga DC servo kontrolado sa usa ka trapezoidal wave. Apan ang pagkontrol sa CLOLLLED DC SERVO nga medyo yano ug barato.

Ang paspas nga pag-uswag sa permanenteng magnet ac nga teknolohiya sa pag-atiman sa DC SERVO naghimo sa sistema sa DC SERVO nga nag-atubang sa krisis nga giwagtang. Sa pag-uswag sa teknolohiya, ang Permanenteng Magnet AC SIGN SERVO Drive Technology nakab-ot ang talagsaong kalamboan, ug ang bantog nga mga tiggama sa elektrikal nga naglansad sa bag-ong serye sa mga serye sa AC SERVO ARGO. Ang sistema sa AC SERVO nahimo nga panguna nga direksyon sa pag-uswag sa kontemporaryo nga sistema sa service nga service, nga naghimo sa sistema sa servo sa DC nga giatubang ang krisis nga giwagtang.

Kumpara sa DC Servo Motors, Permanenteng Magnet AC SERVO SERVO MOTORS Adunay mga musunud nga mga bentaha:

⑴Without brush ug commutator, ang operasyon mas kasaligan ug maintenance -magulo.

(2) Ang pagpainit sa stator nga nagpainit pag-ayo.

⑶ Gamay ang inertia, ug ang sistema adunay maayo nga dali nga tubag.

⑷ Maayo ang kahimtang sa taas nga tulin ug taas nga kahimtang sa pagtrabaho.

Ang gidak-on sa ⑸small ug gaan nga gibug-aton sa parehas nga gahum.

Prinsipyo sa Motor sa Servo

Ang istruktura sa stator sa AC Servo Motor sa sukaranan nga parehas sa Capacitor Spit-Phase Single -phase Asynchronous Motor. Ang stattor nasangkapan sa duha ka mga windings nga adunay us aka kalainan sa 90 °, ang usa mao ang pag-aghat sa pag-undang sa rf, nga kanunay nga konektado sa AC Voltage UF; Ang lain mao ang pagpugong sa pagpugong sa L, nga konektado sa Control Signal Voltage UC. Mao nga ang AC Servo motor gitawag usab nga duha ka motor nga servo.

Ang rotor sa AC Servo Motor sa kasagaran gihimo sa usa ka ardilya sa squirrel, apan aron mahimo ang usa ka halapad nga servo, kung adunay ordinaryong mga motor, kinahanglan nga ang pagsukol sa rotorical, kinahanglan nga gamay ang resistensya sa rotor. Sa pagkakaron, adunay duha nga mga matang sa mga istruktura sa rotor nga kaylap nga gigamit: ang usa mao ang Squirrel -cage Rotor nga adunay taas nga mga giya sa pagsukol Aron makunhuran ang higayon sa inertia sa rotor, ang rotor gihimo nga hinay; Ang uban nga usa ka guwang nga tasa - giporma nga rotor nga hinimo sa Aluminum Alloy, ang Cup Wall lamang ang gamay nga rotor-rots, mao nga kini dali nga gigamit.

Sa diha nga ang motor sa AC servo wala'y pagpugong sa boltahe, adunay usa ra ang nag-ulan nga magnetic field nga gihimo sa pag-alima sa stator, ug ang rotor nagpadayon. Kung adunay usa ka boltahe sa pagkontrol, usa ka rotating magnetic field ang nahimo sa stator, ug ang rotor nag-rotate sa direksyon sa magnetic magnetic. Kung ang pag-load makanunayon, ang katulin sa motor nausab sa kadako sa boltahe sa pagpugong. Kung ang hugna sa control boltahe sukwahi, ang motor sa servo mabalik.

Bisan kung ang baruganan sa pagtrabaho sa motor sa AC Servo susama sa capacitor - gipadagan nga single -phase asynchronous motor, ang rotor resistensya sa naulahi labi ka dako kaysa sa naulahi. Busa, itandi sa Capacitor -Ooperated Asynchronous Motor, ang motor sa servo adunay tulo nga mga dagway:

1 Busa, kung ang stator adunay usa ka boltahe sa pagpugong, ang rotor nagtuyok dayon, nga adunay mga kinaiya sa paspas nga pagsugod ug taas nga pagkasensitibo.

2. Ang lapad nga operating range: lig-on nga operasyon ug ubos nga kasaba. [/ P] [P = 30, 2, wala] 3

Unsa ang "Accision transmission Micro Micro"?

"Ang transmission transmission nga Micro Micro Micro" dali nga makabay-an kanunay nga pagbag-o sa mga panudlo sa sistema nga gipaabut sa mga mosunud nga mga kinahanglanon:

1. Mahimo kini magsugod, mohunong, maguba, magbalik-balik ug magdagan sa ubos nga tulin, ug adunay taas nga kusog nga lebel sa mekanikal, taas nga lebel sa insulan.

2. Maayo nga katakus sa pagtubag sa paspas, dako nga torsi, gamay nga higayon sa inertia ug gamay nga oras nga kanunay.

3. Uban sa drayber ug controller (sama sa Servo Motor, nga nagtuyok sa motor), maayo ang pagdumala sa pagdumala.

4. Hataas nga kasaligan ug taas nga katukma.

Ang kategorya, istruktura ug pasundayag sa "Facision transmission micro motor"

Ac motor servo motor

.

.

.

. nga adunay maayo nga pasundayag sa paspas nga pagtubag, dagko nga gahum sa output, ug gamay nga pagbag-o sa torpe; adunay duha nga mga pamaagi sa pag-apil sa square wave, ug usa ka electromechanical nga mga produktong kemikal)

.

DC SERVO MOTOR

.

.

.

.

Torque motor

.

.

.

.

motor sa stepper

.

.

.