Servo motor batakang kahibalo

Servo motor batakang kahibalo

Ang pulong nga "servo" naggikan sa Griyego nga pulong nga "ulipon". Ang "servo motor" mahimong sabton nga usa ka motor nga hingpit nga nagsunod sa mando sa control signal: sa wala pa ipadala ang control signal, ang rotor mohunong; kung ipadala ang control signal, ang rotor motuyok dayon; kung mawala ang control signal, ang rotor mahimong mohunong dayon.

Ang servo motor usa ka micro motor nga gigamit isip actuator sa usa ka automatic control device. Ang gimbuhaton niini mao ang pag-convert sa usa ka electrical signal ngadto sa usa ka angular displacement o angular velocity sa usa ka rotating shaft.

Ang mga motor sa servo gibahin sa duha ka mga kategorya: AC servo ug DC servo

Ang sukaranan nga istruktura sa usa ka AC servo motor parehas sa usa ka AC induction motor (asynchronous motor). Adunay duha ka excitation windings Wf ug control windings WcoWf nga adunay usa ka phase space displacement sa 90 ° electrical angle sa stator, konektado sa usa ka kanunay nga AC boltahe, ug gamit ang AC boltahe o pagbag-o sa phase nga gigamit sa Wc aron makab-ot ang katuyoan sa pagkontrol sa operasyon sa motor. Ang AC servo motor adunay mga kinaiya sa lig-on nga operasyon, maayo nga pagkontrol, paspas nga pagtubag, taas nga pagkasensitibo, ug estrikto nga non-linearity nga mga timailhan sa mekanikal nga mga kinaiya ug mga kinaiya sa pag-adjust (gikinahanglan nga ubos sa 10% ngadto sa 15% ug ubos pa sa 15% ngadto sa 25% matag usa).

Ang sukaranan nga istruktura sa usa ka DC servo motor susama sa usa ka kinatibuk-ang DC motor. Katulin sa motor n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, diin ang E mao ang armature counter electromotive force, K mao ang usa ka makanunayon, j mao ang magnetic flux kada poste, Ua, Ia mao ang armature boltahe ug armature kasamtangan, Ra mao Ang resistensya sa armature, pagbag-o sa Ua o pagbag-o sa φ makontrol ang katulin sa DC servo motor, apan ang pamaagi sa pagkontrol sa boltahe sa armature kasagarang gigamit. Sa permanente nga magnet DC servo motor, ang excitation winding gipulihan sa usa ka permanente nga magnet, ug ang magnetic flux φ kanunay. . Ang DC servo motor adunay maayo nga linear nga regulasyon nga mga kinaiya ug paspas nga pagtubag sa oras.

Mga Kaayohan ug Kakulangan sa DC Servo Motors

Mga bentaha: Tukma nga kontrol sa tulin, lisud nga torque ug mga kinaiya sa katulin, yano nga prinsipyo sa pagkontrol, dali gamiton, ug barato nga presyo.

Mga disbentaha: pagbag-o sa brush, limitasyon sa katulin, dugang nga pagsukol, ug mga partikulo sa pagsul-ob (dili angay alang sa mga palibot nga wala’y abog ug eksplosibo)

Mga bentaha ug disbentaha sa AC servo motor

Mga bentaha: maayo nga mga kinaiya sa pagkontrol sa tulin, hapsay nga pagkontrol sa tibuuk nga sakup sa tulin, halos wala’y oscillation, taas nga kahusayan labaw sa 90%, dili kaayo init nga henerasyon, kontrol sa high-speed, kontrol sa posisyon nga taas ang katukma (depende sa katukma sa encoder), gi-rate nga lugar sa pag-operate Sa sulod, makab-ot ang kanunay nga torque, mubu nga inertia, mubu nga kasaba, walay pagsul-ob sa brush, walay pagmentinar (angay alang sa walay abog, eksplosibo nga palibot)

Mga Disbentaha: Ang kontrol mas komplikado, ang mga parameter sa drive kinahanglan nga i-adjust sa site aron mahibal-an ang mga parameter sa PID, ug daghang mga koneksyon ang gikinahanglan.

Ang DC servo motors gibahin sa brushed ug brushless motors

Ang mga brush nga motor ubos sa gasto, yano sa istruktura, dako sa pagsugod sa torque, lapad sa speed regulation range, sayon ​​nga kontrolon, nagkinahanglan og maintenance, apan sayon ​​​​nga mamentinar (ilisan ang carbon brush), makamugna og electromagnetic interference, adunay mga kinahanglanon alang sa paggamit sa palibot, ug kasagaran gigamit alang sa sensitibo sa gasto Kasagaran nga industriyal ug sibil nga mga okasyon.

Ang mga motor nga walay brush gamay sa gidak-on ug gaan sa gibug-aton, taas sa output ug paspas nga tubag, taas sa tulin ug gamay sa inertia, stable sa torque ug hapsay sa rotation, komplikado sa kontrol, intelihente, flexible sa electronic commutation mode, mahimong ma-commutate sa square wave o sine wave, maintenance-free motor, taas nga efficiency ug energy saving, gamay nga electromagnetic radiation, ubos nga temperatura nga pagtaas ug taas nga kinabuhi, nga angay alang sa nagkalain-laing mga palibot.

Ang AC servo motors usab mga brushless motor, nga gibahin sa kasabay ug asynchronous nga mga motor. Sa pagkakaron, ang mga synchronous nga motor kasagarang gigamit sa pagkontrol sa paglihok. Ang gidak-on sa gahum dako, ang gahum mahimo nga dako, ang inertia dako, ang pinakataas nga tulin mao ang ubos, ug ang gikusgon nga pagtaas sa pagtaas sa gahum. Uniform-speed nga pagkunsad, angay alang sa mubu nga tulin ug hapsay nga pagdagan nga mga okasyon.

Ang rotor sa sulod sa servo motor usa ka permanente nga magnet. Gikontrol sa drayber ang U/V/W nga tulo ka hugna nga elektrisidad aron mahimong electromagnetic field. Ang rotor nagtuyok ubos sa aksyon niini nga magnetic field. Sa parehas nga oras, ang encoder nga kauban sa motor nagpadala sa signal sa feedback sa drayber. Ang mga bili gitandi sa pag-adjust sa anggulo sa rotation sa rotor. Ang katukma sa servo motor nagdepende sa katukma sa encoder (gidaghanon sa mga linya).

Unsa ang usa ka servo motor? Pila ka klase ang naa? Unsa ang mga kinaiya sa pagtrabaho?

Tubag: Ang servo motor, nailhan usab nga executive motor, gigamit isip actuator sa automatic control system aron ma-convert ang nadawat nga electrical signal ngadto sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft.

Ang mga motor sa servo gibahin sa duha ka mga kategorya: DC ug AC servo motor. Ang ilang mga nag-unang mga kinaiya mao nga walay self-rotation sa diha nga ang signal boltahe mao ang zero, ug ang speed mikunhod sa usa ka uniporme nga speed uban sa pagtaas sa torque.

Unsa ang kalainan sa pasundayag tali sa usa ka AC servo motor ug usa ka brushless DC servo motor?

Tubag: Ang pasundayag sa AC servo motor mas maayo, tungod kay ang AC servo kontrolado sa usa ka sine wave ug ang torque ripple gamay; samtang ang brushless DC servo kontrolado sa usa ka trapezoidal wave. Apan ang walay brush nga DC servo control medyo yano ug barato.

Ang paspas nga pag-uswag sa permanenteng magnet nga AC servo drive nga teknolohiya naghimo sa DC servo system nga nag-atubang sa krisis nga mawagtang. Sa pag-uswag sa teknolohiya, ang permanenteng magnet nga AC servo drive nga teknolohiya nakab-ot ang talagsaong kalamboan, ug ang bantog nga mga tiggama sa elektrisidad sa nagkalain-laing mga nasud padayon nga naglunsad og bag-ong serye sa AC servo motors ug servo drives. Ang AC servo system nahimong nag-unang direksyon sa pag-uswag sa kontemporaryong high-performance servo system, nga naghimo sa DC servo system nga nag-atubang sa krisis nga mawagtang.

Kung itandi sa DC servo motors, permanente nga magnet AC servo motors adunay mga mosunod nga nag-unang bentaha:

⑴Walay brush ug commutator, ang operasyon mas kasaligan ug walay maintenance.

(2) Ang pagpainit sa winding sa stator mikunhod pag-ayo.

⑶ Ang inertia gamay, ug ang sistema adunay maayo nga dali nga pagtubag.

⑷ Ang high-speed ug high-torque nga kondisyon sa pagtrabaho maayo.

⑸Gamay nga gidak-on ug gaan nga gibug-aton ubos sa parehas nga gahum.

Prinsipyo sa servo motor

Ang istruktura sa stator sa AC servo motor sa batakan susama sa sa capacitor split-phase single-phase asynchronous motor. Ang stator nasangkapan sa duha ka windings nga adunay us aka kalainan sa 90 °, ang usa mao ang excitation winding Rf, nga kanunay konektado sa AC boltahe Uf; ang usa mao ang control winding L, nga konektado sa control signal boltahe Uc. Busa ang AC servo motor gitawag usab nga duha ka servo motors.

Ang rotor sa AC servo motor kasagaran gihimo sa usa ka squirrel cage, apan aron sa paghimo sa servo motor nga adunay usa ka halapad nga speed range, linear mekanikal nga mga kinaiya, walay "autorotation" phenomenon ug paspas nga tubag performance, kon itandi sa ordinaryo nga mga motor, kini kinahanglan adunay Ang rotor resistance dako ug ang moment of inertia gamay ra. Sa pagkakaron, adunay duha ka matang sa mga istruktura sa rotor nga kaylap nga gigamit: ang usa mao ang squirrel-cage rotor nga adunay taas nga resistivity guide bars nga ginama sa high-resistivity conductive materials. Aron makunhuran ang panahon sa inertia sa rotor, ang rotor gihimo nga yagpis; ang laing Usa mao ang usa ka haw-ang nga tasa-shaped rotor nga hinimo sa aluminum subong, ang tasa kuta mao lamang 0.2-0.3mm, ang higayon sa inertia sa hollow tasa-shaped rotor mao ang gamay nga, ang tubag mao ang paspas, ug ang operasyon mao ang lig-on, busa kini kaylap nga gigamit.

Kung ang AC servo motor walay kontrol nga boltahe, adunay lamang ang pulsating magnetic field nga namugna sa excitation winding sa stator, ug ang rotor naghunong. Kung adunay usa ka kontrol nga boltahe, usa ka nagtuyok nga magnetic field ang nahimo sa stator, ug ang rotor nagtuyok sa direksyon sa nagtuyok nga magnetic field. Kung ang pagkarga kanunay, ang katulin sa motor mausab sa kadako sa kontrol nga boltahe. Kung ang hugna sa kontrol nga boltahe kaatbang, ang servo motor mabalik.

Bisan kung ang prinsipyo sa pagtrabaho sa AC servo motor susama sa capacitor - operated single -phase asynchronous motor, ang rotor resistance sa kanhi mas dako kay sa naulahi. Busa, kon itandi sa capacitor -operated asynchronous motor, ang servo motor adunay tulo ka importante nga mga bahin:

1. Dako nga pagsugod sa torque: Tungod sa dako nga rotor resistance, ang torque nga kinaiya (mekanikal nga kinaiya) mas duol sa linear, ug adunay mas dako nga pagsugod nga torque. Busa, kung ang stator adunay kontrol nga boltahe, ang rotor nagtuyok dayon, nga adunay mga kinaiya sa paspas nga pagsugod ug taas nga pagkasensitibo.

2. Wide operating range: stable nga operasyon ug ubos nga kasaba. [/p][p=30, 2, wala] 3. Walay panghitabo sa kaugalingon nga rotation: Kung ang servo motor nga naglihok mawad-an sa kontrol nga boltahe, ang motor mohunong dayon sa pagdagan.

Unsa ang "precision transmission micro motor"?

Ang "Precision transmission micro motor" dali ug husto nga makapatuman sa kanunay nga pagbag-o sa mga instruksyon sa sistema, ug magmaneho sa mekanismo sa servo aron makompleto ang trabaho nga gipaabut sa panudlo, ug kadaghanan sa kanila makatagbo sa mosunod nga mga kinahanglanon:

1. Mahimo kini nga magsugod, mohunong, mag-brake, magbalikbalik ug modagan sa ubos nga tulin kanunay, ug adunay taas nga mekanikal nga kusog, taas nga lebel sa pagsukol sa kainit ug taas nga lebel sa insulasyon.

2. Maayo nga paspas nga pagtubag nga abilidad, dako nga torque, gamay nga gutlo sa inertia ug gamay nga panahon kanunay.

3. Uban sa drayber ug controller (sama sa servo motor, stepping motor), ang pagkontrolar sa performance maayo.

4. Taas nga kasaligan ug taas nga katukma.

Ang kategorya, istruktura ug pasundayag sa "precision transmission micro motor"

AC servo motor

(1) Cage -type two-phase AC servo motor (slender cage-type rotor, gibana-bana nga linear mekanikal nga mga kinaiya, gamay nga volume ug excitation nga kasamtangan, ubos nga power servo, ubos nga tulin nga operasyon dili igo nga hapsay)

(2) Non-magnetic cup rotor two-phase AC servo motor (coreless rotor, halos linear mechanical nga mga kinaiya, dako nga volume ug excitation current, gamay nga power servo, hapsay nga operasyon sa ubos nga tulin)

(3) Duha ka hugna nga AC servo motor nga adunay ferromagnetic cup rotor (cup rotor nga hinimo sa ferromagnetic nga materyal, halos linear mekanikal nga mga kinaiya, dako nga gutlo sa inertia sa rotor, gamay nga cogging nga epekto, stable nga operasyon)

(4) Kasabay nga permanenteng magnet AC servo motor (usa ka coaxial integrated unit nga gilangkuban sa usa ka permanente nga magnet nga kasabay nga motor, usa ka tachometer ug usa ka elemento sa pagkakita sa posisyon, ang stator mao ang 3-phase o 2-phase, ug ang magnetic material rotor kinahanglan nga adunay gamit usa ka drive; ang speed range kay lapad ug ang mekanikal Ang mga kinaiya gilangkuban sa kanunay nga torque area ug kanunay nga power area, nga mahimong ma-lock nga padayon, nga adunay maayo nga paspas nga pagtubag sa performance, dako nga output nga gahum, ug gamay nga pag-usab-usab sa torque; adunay duha ka mga mode sa square wave drive ug sine wave drive, maayo nga pagkontrol sa performance, ug usa ka electromechanical integration nga mga kemikal nga mga produkto)

(5) Asynchronous three-phase AC servo motor (ang rotor susama sa cage-type asynchronous motor, ug kinahanglan nga adunay himan sa usa ka drayber. Gisagop niini ang kontrol sa vector ug gipalapad ang han-ay sa kanunay nga regulasyon sa tulin sa kuryente. Kini kasagarang gigamit sa machine tool spindle speed regulation systems)

DC servo motor

(1) Ang giimprinta nga winding DC servo motor (disc rotor ug disc stator kay axially bonded sa cylindrical magnetic steel, gamay ra ang rotor moment of inertia, walay cogging effect, walay saturation effect, ug dako ang output torque)

(2) Wire-wound disk type DC servo motor (disc rotor ug stator gigapos sa axially sa cylindrical magnetic steel, ang rotor moment sa inertia gamay ra, ang control performance mas maayo kay sa ubang DC servo motors, taas ang efficiency, ug ang dako ang output torque)

(3) Cup-type nga armature permanent magnet DC motor (coreless rotor, gamay nga rotor moment of inertia, angay alang sa incremental motion servo system)

(4) Brushless DC servo motor (ang stator kay multi-phase winding, ang rotor permanente nga magnet, nga adunay rotor position sensor, walay spark interference, taas nga kinabuhi, ubos nga kasaba)

torque nga motor

(1) DC torque motor (flat structure, gidaghanon sa mga poste, gidaghanon sa mga slots, gidaghanon sa mga commutation nga mga piraso, gidaghanon sa mga serye nga konduktor; dako nga output torque, padayon nga pagtrabaho sa ubos nga tulin o nahunong, maayo nga mekanikal ug adjustment nga mga kinaiya, gamay nga electromechanical nga kanunay nga kanunay )

(2) Brushless DC torque motor (susama sa istruktura sa brushless DC servo motor, apan patag, nga adunay daghang mga poste, slots ug mga serye nga konduktor; dako nga output torque, maayo nga mekanikal ug adjustment nga mga kinaiya, taas nga kinabuhi, walay spark, walay kasaba Ubos)

(3) Cage-type nga AC torque motor (cage-type rotor, patag nga estraktura, daghang gidaghanon sa mga poste ug mga slots, dako nga torque sa pagsugod, gamay nga electromechanical nga kanunay nga panahon, long-term locked-rotor nga operasyon, ug humok nga mekanikal nga mga kabtangan)

(4) Solid rotor AC torque motor (solid rotor nga hinimo sa ferromagnetic nga materyal, patag nga istruktura, daghang mga poste ug mga slots, long-term locked-rotor, hapsay nga operasyon, humok nga mekanikal nga mga kabtangan)

stepper motor

(1) Reaktibo nga stepping motor (ang stator ug rotor ginama sa silicon steel sheets, walay winding sa rotor core, ug adunay control winding sa stator; gamay ang anggulo sa lakang, taas ang frequency ug running frequency. , ubos ang katukma sa anggulo sa lakang, ug walay self-locking torque)

(2) Permanenteng magnet stepping motor (permanenteng magnet rotor, radial magnetization polarity; dako nga anggulo sa lakang, ubos nga pagsugod ug operating frequency, paghupot sa torque, ug mas gamay nga konsumo sa kuryente kay sa reaktibo nga tipo, apan ang positibo ug negatibo nga mga pulso gikinahanglan nga kasamtangan)

(3) Hybrid stepping motor (permanent magnet rotor, axial magnetization polarity; high step angle accuracy, naghupot sa torque, gamay nga input nga kasamtangan, parehong reaktibo ug permanenteng magnet